Ayuda, problema con la familia de mi pareja

No sé cómo sentirme, antes de quedar embarazada sentia que mis suegros o mi suegra me querían mucho, mi pareja tiene una hija con su anterior pareja, yo a ella la aprecio pero a veces como que quisiera tener lejos a la familia de mi pareja, cuando estaba embarazada mis suegros no dejaban de decirme cosas como "no vayas a hacer lo que hizo Fulanita (la ex de mi pareja)" "ella cuando estaba embarazada no era así" "ella no vomitaba o a ella no le pasaba tal cosa" una vez incluso iba saliendo de un ultrasonido me habían dado fecha para marzo, estaba muy feliz y ella en lugar de alegrarse o decir algo bueno, no dejaba de mencionar a la hija de mi pareja, (ella también nación en marzo), así como muchísimos comentarios más que durante mi embarazo no la pase nada bien, mi pareja hablo con ellos pero ni les importó, cuando nació mi bb, a él le costaba mucho succionar y lloraba demasiados siempre que el trabaja de comer y ella siempre se quejaba de que yo que le hacia a mi bb que se lo debería de dar a ella para que lo duerma, yo tenía una buena producción de leche, solo que le costaba mucho tomar leche por la forma de mi pezón, ella siempre se lo quería llevar con ella a pesar de que yo quería estar con el, estar agusto, cuando ella lo cuidaba varias veces me lo dió rosado, no le daba de comer porque estrictamente tenían que pasar 3 horas para volverle a dar de comer, muchas veces hasta mojado de la ropa me lo daba, pero siempre la excusaban diciendo que a ella se le olvidaban las cosas, siempre me hacen comentarios sobre que si no le voy a poner calcetines, sobre porque está llorando (no lo dejo llorar solo que pues es un bb y es la única forma en la que el se comunica) sobre que le debería dar gerbel, sobre que si no le voy a cortar el pelo, yo desde ahí no permito que ni siquiera lo cargué, mi familia tanto como ellos me dicen que debería dejar que tan siquiera lo carguen porque "son sus abuelos" a veces me siento mal la verdad porque mi madre falleció y se que ella no hubiera cuidado de mi hijo como ella lo hace. No quiero que personas puedan hacerlo sentir menos, que el crezca a la sombra de alguien con quién constantemente lo estén comparando o lo estén tratando mal