Cómo perdono a mi papá?

Durante toda mi vida mi papá y yo hemos tenido problemas, ya que a pesar de ser una persona que quiero mucho, y que me ha enseñado mucho, también me ha lastimado, y en varias ocasiones me duelen sus acciones para conmigo. La verdad es que hemos intentado de muchas formas ayudarle para que cambie ciertas actitudes que tiene, el día de ayer comenzó a ir a un entrenamiento de vida, y como se enojó y no le gustó lo que le dijeron se fue, se salió y no terminó el entrenamiento. Me siento muy molesta porque era algo importante para mí, y le dije hazlo por mi. Y quiero dejarle de hablar, por lo que hizo ayer, pero al mismo tiempo siento que yo no soy nadie para juzgarlo en sus decisiones… Ustedes que hacen con el tema de su papá y como logran no juzgarlo o perdónalo?