Creo que quiero separarme

Hola, mi esposo y yo tenemos una mala relación, hace tiempo le encontré mensajes y bueno creo que lo sigue haciendo. Pero cada que toco el tema él se molesta y me dice que no tengo porque llorar ni nada si ya paso y lo perdone, creo que lo perdone tan fácil que él se cree que no tengo el derecho de quejarme. Además es complicada la crianza con el, su forma de crianza es complicada fue un hijo sin afecto, sus padre peleando siempre y muy disfuncional. Por lo que no tiene paciencia con nuestro hijo, no sabe comunicarse, para cambiarlo o hacer algo siempre en vez de hablar con él siempre lo jala y lo amenaza, yo trato de llevar crianza respetuosa, pero con él es complicado porque se molesta que yo le hablé de eso. Pero quiero consejos, la verdad yo quiero lo mejor para mi hijo, por eso me ha costado dejarlo, porque incluso de lo malo hay momentos buenos y yo creo que puedo con eso pero algo lo detona y se enoja y me dice cosas crueles o en frente de mi hijo y eso me duele más porque no quiero que salga afectada su niñez por yo aguantar algo que ni mi hijo y yo merecemos. Quisiera saber qué piensan sobre la relación que tendría que llevar con él después de la separación, sobre todo porque hay temas complicados con mis suegros, su mamá solo atosiga a mi hijo, no lo busca como abuela sino como que quiere que él Niño la quiera, pero no hace nada cariñoso y acaba jalándolo, no juega con el, habla mal de muchas personas y es algo grosera, incluso con mi pareja porque enfrente de nosotros le habla con groserías, Jamás le muestra afecto y mi suegro es alcoholico e igual nada cariñoso solo le gusta molestar a mi hijo hasta el punto que él se cansa mi hijo y me pide que intervenga. Y la verdad en ese ambiente yo siempre trato de intervenir porque o lo jalan o lo molestan y él se siente incómodo. Yo nunca les hablo mal de ellos ni de mi esposo hablo mal frente a mi hijo, para mi es importante ese respeto entre papás. Pero no se si ustedes creen que sea correcto que si nos separamos yo le pida que si mi hijo va a casa de su familia yo pueda acompañar a mi hijo como siempre lo hago. Y bueno mi pareja es alguien que con ellos es sumiso, a ellos nunca les pone límites, se molesta que yo intervenga cuando veo que su mamá o ellos jalonan a mi hijo y yo les digo que él no quiere que a él no le gusta que lo jalen o así, incluso no pone límites desde bebé una vez me fui al baño por un momento y cuando regrese mi esposo con algo de incomodidad dejo que le dieran dulce a los 6 meses y me moleste mucho, sinceramente es un tema que creo me ha detenido a separarme porque siento que él va a hacer como esas cosas de llevarlo sin mi y se que debo dejar que convivan y en mi caso aunque viniera diario a verlo no me molestaría, pero si me da mucho pendiente el bienestar de mi hijo