Los bebés no conocen de normas sociales y la mejor forma de enseñarles respeto es mediante la imitación (aprenden lo que ven) puedes usar las emociones a tu favor, intenta explicarle en su idioma que lo que realiza genera dolor en los demás por ejemplo el llanto. De todas formas es un proceso que lleva tiempo, ánimo y paciencia, explica a tu familia que la violencia no es la solución a nada.
Está bien que no utilices los castigos físicos, porque los bebés también aprenden por modelamiento y eso aumentaría la conducta que tiene.
No hagas caso a la familia, también tengo un niño de 2 años y te comprendo, es una etapa muy difícil, hay que hablarles mucho y tenerles paciencia pero jamás pegarles porque lo vas a asustar (o se puede volver más rebelde) te aconsejo que tengas mucha paciencia y seas firme, cuando veas que hace algo que no está bien deténlo, dile que eso no se hace y si puedes llévatelo a parte. Mi hijito antes mordía y hasta a nosotros nos tocó 🥲 pero ya ni lo hace, sólo es repetirle lo mismo hasta que ellos aprenden. Y eso sí, muuuucha paciencia, a esa edad pueden ser rebeldes pero si entienden, son muy inteligentes.
Primero, que te importe 10 huevos lo que piense tu familia, si de acuerdo a tus convicciones, no practicas la violencia con tu hijo, está perfecto, y si al resto no le acomoda, que se acomoden con sus creencias prehistóricas. Ahora, no sé qué más podrías hacer para que tu bebé deje de hacer esas cosas, porque estoy en las mismas que tú, pero siempre tratar al bebé con respeto, aunque muchas veces cueste y luchemos cada día con nuestra propia rabia y frustración. Perdón por lo extensa