Es normal sentir culpa?

Hola, quiero su consejo, siento un poco de envidia que mi esposo salga a tomar pero llegue hasta altas horas de la noche (lo hace súper pocas veces al año hablo como de 6 veces y siempre sale con familiares) tenemos un niño de 5 años y siempre mi familia ha sido mi prioridad, no me gusta salir a pasear por qué me siento la peor mamá y estoy preguntando casi cada 10 min por mi niño cuando salgo, aún que sé que él está bien. Quisiera saber si alguien se ha sentido también de que no puede salir a ningún lado por culpa a que le estás fallando a tu familia? Necesito ir a terapia?🥺 espero me puedan orientar 🥺