Necesito consejo

Tengo una amiga a la cual quiero mucho y me gusta compartir con ella y su familia (esposo e hijo), pero vive a 2 horas de mi. Y la cuestión es que cada vez que la invito a mi casa o a hacer algo, siempre me pide quedarse en mi casa para no tener que manejar tarde de regreso. Y yo entiendo, pero no nos gusta eso. La realidad es que preferiría a que compartiéramos pero sin el compromiso de que siempre quiera quedarse aquí. Lo permití una vez, pero no quedamos muy contentos: su esposo quiso estar despierto caminando por la casa hasta las 4-5am mientras todos dormíamos, me dejaron el patio sucio lleno de colillas de cigarro, etc.. Cuando ella me invita a su casa ella siempre insiste en que nos quedemos en su casa, pero yo siempre busco donde rentarme o vamos y viramos el mismo día. Ya que no nos gusta molestar.. El consejo que necesito es como decirle o que decirle para que no se queden, sin sonar grosera? Varias veces le cambio el tema, o le doy a entender que no vamos a tener espacio, etc, pero ella insiste.. ya me da pena😥