¿Es normal?

Mi bebe de 10 meses comienza su descanso en la noche muy tranquilo, pero pasadas unas horas da muchas vueltas, no logra acomodarse y entra en llanto hasta que le tomo en brazos y logra nuevamente conciliar el sueño. Cuando busca acomodarse es como si gateara o escalará dormido. Es de preocuparse? ¿Les ha pasado?