Actividades para bebés

Hola mamis! Quisiera pedir ideas, tengo un bebé de casi 10 meses, en su última visita al pediatra se puso súper mal, no se dejó revisar para nada y el pediatra me comentó que tengo que empezar a llevarlo con más bebés masomenos de su edad para no afectar su desarrollo social, la verdad no sé a dónde llevarlo ya que no me da confianza llevarlo a guardería y mi esposo está de acuerdo conmigo. Mi psicóloga me recomendó llevarlo como a terapias y actividades con más mamás y bebés para que empiece a socializar más sin necesidad de despegarme de él pero no sé a dónde llevarlo, alguna idea?